Nissan разработал автопилот с человечьими очами
17 Мая 2019
Осенью этого года Nissan представит автомобиль Skyline последнего поколения, оснащённый системой ProPilot 2.0, которая позволяет водителю убирать руки с руля.
В то время как в США автопилот Tesla убил еще одного человека, компания Nissan готовит для японского рынка систему ProPilot 2.0 и оснастит ей новый Skyline. 1-ая версия системы ProPilot дебютировала в две тыщи шестнадцать году на минивэне Serena и относилась к первому уровню автономности по систематизации SAE, другими словами добивалась, чтоб руки водителя находились всё время на руле, а взор – на дороге. ProPilot 2.0 дозволит отпускать руль на долгое время, но глядеть на дорогу как и раньше придётся, другими словами речь идёт уже о втором уровне автономности по SAE.
В сути, ко второму уровню относится и автопилот Tesla, хотя по факту употребляется как система третьего уровня, так как подопечные Илона Маска не удосужились проследить за тем, чтоб водители, активирующие этот самый автопилот, смотрели на дорогу, как того просит аннотация.


Чтоб не допустить неконтролируемого вождения, спецы Nissan оснастили свою систему ProPilot 2.0 салонной камерой, которая смотрит за взором водителя, и если этот взор ориентирован не на дорогу, то система ProPilot 2.0 отключается – дескать, если ты, дорогой юзер, не хочешь играть по правилам, то и никакого беспилотного вождения для тебя не будет, управляй машиной сам.
Режим hands-off (без рук) доступен, вобщем, в очень ограниченных критериях: он действует в рамках одной полосы широких прямолинейных автомагистралей, но не врубается на двухполосных дорогах, в тоннелях, на дорогах с сильным боковым ветром, при проезде пт оплаты на платных трассах и на участках слияния либо разделения полос. Более того, режим hands-off заработает только при условии заблаговременно спланированного через навигационную систему маршрута, чтоб система понимала, какие сложные участки ожидают её на пути и позволяла водителю опустить руки только там, где это вправду неопасно.
ProPilot 2.0 способен совершать обгоны, но для этого ему необходимо перейти на 1-ый уровень автономности, другими словами система просит водителя положить руки на руль для подстраховки и только после чего начнёт манёвр (убедившись, очевидно, что для него нет помех). После окончания обгона водителю будет допустимо вновь убрать руки с руля.
Как видно из представленных рисунков, у ниссановского автопилота нет лидаров, которые многие разработчики беспилотных машин считают главным компонентом искусственного зрения, но так как в этом случае подразумевается, что за дорогой в любом случае будет смотреть человек, то потребности в пока ещё достаточно накладных лидарах нет – они, возможно, появятся в системе ProPilot 3.0, если, естественно, такая система вообщем когда-либо увидит свет.
